[CNMO技术新闻] 9月22日，Yushu Technology提出了类人体机器人G1的最新培训结果。在官方视频中，G1进行了各种激烈的稳定测试，包括诸如踢脚和许多工作人员推动的暴力攻击，但始终可以迅速继续执行姿势。此外，在视频结束时，G1还显示了继续翻转的能力。这种称为Yushu技术的“反重力”模式的新能力使G1机器人能够在任何行动顺序下保持异常稳定状态，即使它跌落也很快就独立起身。 Yushu机器人G1CNMO发现，Yushu机器人G1的其余性能是由于高级硬件设计。该机器人配备了低惯性的高速内转子永久磁铁，同时还配备了23-43度的自由度。每个接头配备了双重编码器系统，该系统提供准确的反馈，从而使机器人调整在压力下实时正确地保持平衡。最大关节扭矩达到120n·m，为快速姿势调节提供了足够的功率。 G1机器人配备了各种传感设备，以实现环境理解。它使用3D激光雷达，深度摄像头和惯性单位测量（IMU）来获取有关周围环境的信息。这些传感器继续更新机器人和自己状态的内部机器人环境模型，从而帮助他们迅速对外部力量（例如冲击）做出反应。即使在空中飞行的那一刻，机器人也可以实时计算重心欧元中心并纠正着陆姿势。 CNMO发现Yushu机器人G1高约127厘米，重35公斤。内置的八核高性能CPU处理器和9000mAh电池可提供约2小时的电池寿命。在价格方面，该机器人以99,000元的价格出售。回到Sohu看看更多